چتر دریایی جدید ربات می تواند کلید نظارت و مراقبت از قسمتهای شکننده اقیانوس های جهان بدون آسیب رساندن به آنها باشد.
این روبات ها توسط تیمی از دانشمندان آمریکایی ، از دانشگاه اقیانوس اطلس فلوریدا (FAU) و دفتر تحقیقات نیروی دریایی ایالات متحده ساخته شده اند. آنها به گونه ای طراحی شده اند که بتوانند آزادانه شنا کنند ، از یک طرف به سمت دیگر هدایت شوند و از دهانه های باریک شنا کنند.
محققان یافته های خود را امروز در مجله Bioinspiration and Biomimetics بیان کردند .
دکتر اریک انگبرگ ، نویسنده مسئول ، از FAU ، گفت: "مطالعه و نظارت بر محیط های شکننده مانند صخره های مرجانی ، همواره برای محققان دریایی چالش برانگیز بوده است ، روبات های نرم از پتانسیل بالایی برای کمک به این امر برخوردار هستند.
"روبات های نرم Biomimetic مبتنی بر ماهی و سایر حیوانات دریایی طی چند سال اخیر در جامعه تحقیقاتی محبوبیت پیدا کرده اند. چتر دریایی کاندیداهای عالی هستند زیرا شناگران بسیار کارآمد هستند.
"عملکرد پیشرانه آنها به دلیل شکل بدن آنهاست که می تواند ترکیبی از گرداب ، پیشران جت ، قایقرانی و حرکت مبتنی بر مکش را ایجاد کند."
محققان برای به کار بردن این عملکرد ، از شکل چتر دریایی ماه (Aurelia aurita) در مرحله لارو از چرخه زندگی آن استفاده کردند. در حالی که قبل از ربات چتر دریایی طرح استفاده از انواع مکانیسم نیروی محرکه مختلف، تیم طراحی را برای چتر دریایی جدید خود شبکه های هیدرولیک برای نیروی محرکه استفاده می شود.
دکتر Engeberg اظهار داشت: "برنامه اصلی این ربات کاوش و نظارت بر اکوسیستم های ظریف است ، بنابراین ما برای جلوگیری از آسیب های ناخواسته ، محرک های شبکه هیدرولیک نرم را انتخاب کردیم. علاوه بر این ، چتر دریایی زنده از روان شناسی خنثی برخوردار است. برای تقلید از این ، ما از آب برای باد کردن هیدرولیک استفاده کردیم. محرک های شبکه هنگام شنا. "
برای اینکه چتر دریایی هدایت شود ، تیم از دو پمپ پروانه برای باد کردن هشت شاخک استفاده کرد. طرح پمپ پروانه یک مدار باز جریان آب را تولید می کند ، جایی که آب محیط از محرک های نرم برای تولید سکته مغزی در محرک های نرم پمپ می شود. هنگامی که پمپ ها تغذیه نشده بودند ، خاصیت ارتجاعی ماده لاستیک سیلیکون محرک شاخه ای محرک ها را محکم می کند تا در مرحله آرامش ، آب را به داخل محیط برگردانند.
این خاصیت ارتجاعی مانند ارتجاعی غیرفعال است که توسط چتر دریای زنده پس از انقباض زنگ نشان داده می شود. این طرح همچنین نیاز به دریچه ها را کاهش داده ، باعث کاهش پیچیدگی کنترل ، نیاز فضا و هزینه می شود.
این تیم 3 بعدی پنج چتر دریایی مختلف را با استفاده از لاستیک سیلیکون برای محرکها چاپ کرد. هر چتر دریایی سختی لاستیک مختلفی برای آزمایش تأثیر آن بر بازده پیشرانش داشت.
آنها همچنین با استفاده از سوراخ های دایره ای برش داده شده در صفحه پلکسی گلاس ، توانایی ربات ها را برای فشار در دهانه های باریک آزمایش کردند.
دکتر Engeberg گفت: "ما دریافتیم که روبات ها قادر به شنا کردن باریک تر از قطر اسمی ربات هستند. در آینده ، ما قصد داریم سنسورهای محیطی مانند سونار را در الگوریتم کنترل ربات قرار دهیم ، به همراه الگوریتم پیمایش. آن را قادر خواهد ساخت تا شکافها را پیدا کند و مشخص کند که آیا می تواند از طریق آنها شنا کند. "
http://bookmark-dofollow.com/story6999232/قیمت-آکومولاتور
