موتورهای جت می توانند حداکثر 25000 قطعه انفرادی داشته باشند و تعمیر و نگهداری منظم را یک کار خسته کننده می کند که می تواند بیش از یک ماه در هر موتور انجام دهد. بسیاری از مؤلفه ها در اعماق موتور قرار دارند و بدون جدا کردن دستگاه ، نمی توان آنها را مورد بازرسی قرار داد و به تعمیر و نگهداری زمان و هزینه اضافه می کند. این مشکل فقط به موتورهای جت محدود نمی شود. بسیاری از ماشینهای پیچیده و گران قیمت مانند تجهیزات ساختمانی ، ژنراتورها و ابزارهای علمی برای بازرسی و نگهداری نیاز به سرمایه گذاری زیادی در زمان و پول دارند.

محققان انستیتوی مهندسی بیولوژیکی مهندسی بیولوژیکی دانشگاه هاروارد و دانشکده مهندسی و کاربردهای جان A. Paulson (SEAS) یک ربات ریز ایجاد کرده اند که پدهای پای برقی ، مفاصل مچ پا اوریگامی و پیاده روی مخصوص مهندسی شده اجازه می دهد تا روی عمودی صعود کند. و سطوح هادی وارونه ، مانند دیواره های داخلی موتور جت تجاری. این کار در Science Robotics گزارش شده است .

سباستین دی ریواز ، نویسنده سابق تحقیقات در گفت: "اکنون كه این روبات ها می توانند به جای اینكه فقط روی سطح مسطح به جلو و عقب بگردند ، در سه بعد اكتشاف كنند ، یك دنیای كاملاً جدید وجود دارد كه می توانند در آن حركت كنند و با آنها درگیر شوند." موسسه Wyss و SEAS که هم اکنون در اپل فعالیت می کند. "آنها می توانند روزی امکان بازرسی غیر تهاجمی در مناطق سخت دستی دستگاه های بزرگ را فراهم کنند ، باعث صرفه جویی در وقت و هزینه شرکت ها و ایمن سازی آن ماشین ها شوند."

این ربات جدید با نام HAMR-E (میکرو ربات سرپایی هاروارد با Electroadhesion) ، در پاسخ به چالشی که از طرف Rolls-Royce به آزمایشگاه Microrobotics هاروارد صادر شده است ، ساخته شد و از وی پرسید که آیا امکان طراحی و ساخت ارتش وجود دارد؟ ربات های ریز قادر به بالا رفتن در قسمت هایی از موتورهای جت خود هستند که برای کارگران انسانی غیرقابل دسترسی است. روبات های کوهنوردی موجود می توانند با سطوح عمودی مقابله کنند ، اما هنگام صعود وارونه ، با مشکلات روبرو شوید ، زیرا برای جلوگیری از ریزش آنها به مقدار زیادی نیروی چسب نیاز دارند.

#RoboFail. گاهی اوقات بیش از یکی از بندهای HAMR-E جدا شده و از صعود معکوس جلوگیری می کند. محققان امیدوارند با ترکیب فن آوری های سنجش در روبات ها بر این شکستها غلبه کنند. اعتبار: د ریواز و همکاران ، علمی. ربات 3، eaau3038 (2018)
این تیم HAMR-E را روی یكی از رباتهای موجود خود ، HAMR مستقر كرد ، كه چهار پا آن را قادر می سازد تا روی سطوح مسطح قدم بزند و از طریق آب شنا كند. در حالی که طراحی اولیه HAMR-E شبیه به HAMR است ، دانشمندان برای حل موفقیت آمیز چسباندن و عبور از سطوح عمودی ، معکوس و خمیده ای که در یک موتور جت با آن روبرو می شوند ، مجبور بودند یک سری چالش ها را برای گرفتن HAMR-E حل کنند.

در مرحله اول ، آنها نیاز به ایجاد پد کف چسبنده ای داشتند که روبات را به سطح متصل نگه داردحتی هنگامی که به سمت پایین باشد ، بلکه رها کنید تا ربات بتواند با بلند کردن و قرار دادن پاهای خود "راه برود". پدها از یک الکترود مسی عایق پلی آمید تشکیل شده اند ، که باعث تولید نیروهای الکترواستاتیک بین لنت ها و سطح رسانای زیرین می شود. با فعال کردن و خاموش کردن میدان الکتریکی ، که با ولتاژ مشابه آنچه برای حرکت دادن پاهای روبات لازم است ، لنت های پا را می توان به راحتی آزاد و مجدداً درگیر کرد ، بنابراین به نیروی اضافی بسیار کمی احتیاج دارید. لنت های کف پایه برقی قادر به ایجاد نیروهای برشی 5/56 گرم و نیروهای عادی 6/20 گرم بیشتر از اندازه کافی برای جلوگیری از سقوط یا سقوط از روبات 1.48 گرم از سطح صعود خود هستند. علاوه بر تأمین نیروی چسبندگی بالا ، پدها به گونه ای طراحی شده بودند که بتوانند انعطاف پذیر باشند ، به این ترتیب امکان ربات بر روی سطوح منحنی یا ناهموار بالا می رود.

دانشمندان همچنین مفاصل جدید مچ پا را برای HAMR-E ایجاد کردند که می تواند در سه بعد بچرخد تا بتواند چرخش پاهای خود را در هنگام راه رفتن جبران کند و به این ترتیب اجازه می دهد جهت خود را روی سطح کوهنوردی خود حفظ کند. اتصالات از فایبرگلاس و پلی آمید لایه ای ساخته شده و در ساختاری شبیه به اریگامی قرار گرفته اند که به مچ پا های تمام پاها اجازه چرخش آزادانه می دهد و به صورت منفعلانه با زمین همسو می شوند.

 http://socialmediainuk.com/story5562296/پمپ-وکیوم-اصفهان