تیمی از محققان با آزمایشگاه Robotic Systems در سوئیس و آزمایشگاه هوشمند سیستمهای هوشمند در آلمان و ایالات متحده راهی پیدا کرده اند تا بتواند از ماشین یادگیری در روباتیک استفاده کند تا توانایی های بیشتری به این ماشین ها دهد. در مقاله خود که در مجله Science Robotics منتشر شده است ، این گروه چگونگی استفاده از یادگیری ماشین را به روباتیک معرفی می کنند و با این کار به یک روبات شبیه سگ چابک و سرعت بیشتری می دهند.

یادگیری ماشینی اخیراً در خبرها بسیار زیاد است ، زیرا چنین سیستم هایی همچنان توانایی های انسانی را در اختیارشان می گذارند و به آنها توانایی های بی سابقه ای می دهند. در این تلاش جدید ، محققان در صدد بودند برخی از همان بهبودها را روی یک روبات شبیه سگ به نام ANYmal apply یک دستگاه سمپاش از اندازه یک سگ بزرگ استفاده کنند که می تواند از راه هایی بسیار شبیه به حیوانات واقعی باشد. ANYmal در ابتدا توسط تیمی در Robotic Systems Lab ساخته شده است و تجاری سازی شده است. اکنون این شرکت با آزمایشگاه Intelligent Systems همکاری کرده است تا به این روبات توانایی یادگیری نحوه انجام کارهایی را که از طریق تمرین انجام می دهد و نه از طریق برنامه نویسی ، داشته باشد.

یادگیری ماشینی با تعیین اهداف برای یک سیستم کار می کند و سپس وسیله ای برای آزمایش راه های دستیابی به آن اهداف است - به طور مداوم با دستیابی به معیارها بهبود می یابد. آزمایش بارها و بارها انجام می شود ، گاهی هزاران بار. چنین آزمایش با یک ربات هم به دلیل عوامل زیادی که درگیر هستند (مانند تمام خصوصیات دخیل در حفظ تعادل) و هم به دلیل سرمایه گذاری بسیار زیاد در زمان ، دشوار است. محققان پس از دستیابی به راهی برای رفع اولین مشکل ، راهی برای حل مشکل دوم پیدا کردند. محققان به جای اینکه از طریق یادگیری خود در دنیای واقعی ، مبارزه ای با ANYmal داشته باشند ، یک نسخه مجازی از این ربات را ایجاد کردند که می تواند بر روی یک رایانه رومیزی ساده اجرا شود.

محققان خاطرنشان كردند كه اجازه دادن به يادگيري ربات در هنگام تجسم مجدد آن تقريباً 1000 برابر سريعتر از آنچه كه در دنياي واقعي بوده است بود. آنها اجازه می دهند سگ مجازی خود را تا 11 ساعت آموزش دهد و سپس نتایج را در ربات فیزیکی بارگیری کند . آزمایش نشان داد که رویکرد بسیار خوب کار کرده است. نسخه جدید و بهبود یافته ANYmal چابک تر بود (قادر به جلوگیری از لگد زدن به آن توسط یک انسان بود و در صورت سقوط می توانست خودش را به حق خود برساند) و تقریباً 25 درصد سریعتر حرکت می کرد.

 https://www.namasha.com/v/vqciaSWB