دانشمندان یک دست رباتیک با چاپ 3 بعدی تهیه کرده اند که می تواند با حرکت دادن مچ دست ، عبارات موسیقی ساده ای را روی پیانو پخش کند. و در حالی که این روبات هیچ فضیلتی نیست ، نشان می دهد که تکرار همه توانایی های یک دست انسان چقدر چالش برانگیز است ، و اینکه هنوز چه حرکات پیچیده ای را می توان از طریق طراحی به دست آورد.

دست این روبات که توسط محققان دانشگاه کمبریج ساخته شده است ، با استفاده از مواد نرم و سفت و پرینت 3 بعدی با هم تهیه شده است تا تمام استخوان ها و رباط ها - اما نه ماهیچه ها و یا تاندون ها - در یک دست انسان تکثیر شود. حتی اگر این محدوده حرکت دست ربات را در مقایسه با دست انسان محدود کند ، محققان دریافتند که با تکیه بر طراحی مکانیکی دست ، باز هم طیف گسترده ای از حرکت هنوز امکان پذیر است.

این روبات با استفاده از این حرکت "منفعل" - که در آن انگشتان به طور مستقل نمی توانند حرکت کنند - قادر به تقلید از سبک های مختلف نوازندگی پیانو بدون تغییر در مواد یا خصوصیات مکانیکی دست بود. نتایج ، که در ژورنال Science Robotics گزارش شده است ، می تواند به طراحی روبات هایی که قادر به حرکت طبیعی تری با حداقل انرژی هستند ، کمک کند.

حرکت پیچیده در حیوانات و ماشینها ناشی از تعامل بین مغز (یا کنترل کننده) ، محیط و بدن است. خصوصیات مکانیکی و طراحی سیستمها برای عملکرد هوشمند از اهمیت بالایی برخوردار است و به حیوانات و ماشینها نیز کمک می کند تا بدون هزینه های غیرضروری انرژی ، به روشهای پیچیده حرکت کنند.

دست ربات بازی Jingle Bells. اعتبار: جوزي هيوز
جوز هیوز از گروه مهندسی کمبریج ، اولین نویسنده مقاله ، گفت: "ما می توانیم از انفعال برای دستیابی به طیف گسترده ای از حرکت در روبات ها استفاده کنیم: مثلاً پیاده روی ، شنا یا پرواز." "طراحی مکانیکی هوشمند ما را قادر می سازد حداکثر دامنه حرکت را با حداقل هزینه های کنترلی بدست آوریم: می خواستیم ببینیم چقدر می توانیم تنها با مکانیک حرکت کنیم."

در طی چند سال گذشته ، به لطف پیشرفت های تکنیک های چاپ 3 بعدی ، اجزای نرم در طراحی روباتیک ادغام شده اند ، که به محققان این امکان را داده است تا پیچیدگی هایی را به این سیستم های منفعل بیفزایند.

دست انسان فوق العاده پیچیده است و بازآفرینی همه مهارت و انعطاف پذیری خود در یک روبات یک چالش بزرگ تحقیقاتی است. بسیاری از روبات های پیشرفته امروزی قادر به انجام کارهایی نیستند که کودکان کوچک بتوانند با سهولت انجام دهند.

فیلم Timelapse از دست ربات که به صورت سه بعدی چاپ می شود. اعتبار: جوزي هيوز
دکتر فومیا ایدا ، رهبری این تحقیق گفت: "انگیزه اصلی این پروژه درک هوش تجسم یافته ، یعنی هوش در بدن مکانیکی ما است." "بدن ما از طرح های مکانیکی هوشمندی مانند استخوان ها ، رباط ها و پوست ها تشکیل شده است که به ما کمک می کنند حتی بدون کنترل فعال مغز فعالانه رفتار کنیم. با استفاده از فناوری پیشرفته ترین چاپ 3 بعدی برای چاپ نرم مانند انسان دستان ، ما اکنون می توانیم اهمیت طرح های بدنی را به صورت جداگانه از کنترل فعال ، کشف کنیم که انجام آن با نوازندگان پیانو انسان غیرممکن است زیرا مغز نمی تواند مانند ربات ما خاموش شود. "

هیوز گفت: "نوازندگی پیانو یک تست ایده آل برای این سیستم های منفعل است ، زیرا این یک چالش پیچیده و ظریف است که برای دستیابی به سبک های مختلف بازی نیاز به طیف قابل توجهی از رفتارها دارد."

 http://prbookmarkingwebsites.com/story5096219/پمپ-وکیوم-اصفهان